Siderópolis está situado na Região da AMREC (Associação dos Municípios da Região Carbonífera), sendo o maior município em extensão da mesma. Possui relevo acidentado e fica aos “pés” da Serra do Rio do Rastro,para qual possui um vista privilagiada. Faz divisa ao Norte com Treviso, à Nordeste com Urussanga, à Leste com Cocal do Sul, ao Sul com Criciúma e Nova Veneza, e a Oeste com Bom Jardim da Serra (a qual não faz parte da AMREC). A Barragem do Rio São Bento, que abastece com água potável boa parte da Região, encontra-se no território de Siderópolis.
A cidade localiza-se na latitude 28º35’52” sul e na longitude 49º25’28” oeste, estando a uma altitude de 147 metros. Siderópolis está 204 km ao sul da capital de Santa Catarina, Florianópolis e 288 KM ao norte de Porto Alegre, capital do estado do Rio Grande do Sul.